Снятие и установка (замена) ЭБУ (контроллер ЭСУД)
Электронный блок управления - ЭБУ (он же контроллер ЭСУД) установлен в моторном отсеке, на кронштейне за аккумулятором. (Описание устройства и работы ЭБУ)
Примечание: не путайте данный блок с ЦЭКБС
Снятие
Установить автомобиль на рабочее место, затормозить стояночным тормозом, выключить зажигание и отсоединить клемму провода "массы" от аккумуляторной батареи 
.
Отвернуть болт крепления, отсоединить кронштейн 1, рисунок 11-17, и отвести его в сторону (головка сменная 10, удлинитель, вороток).
1 - кронштейн;
2 - колодка жгута проводов к контроллеру ЭСУД;
3 - контроллер ЭСУД (ЭБУ);
4 - гайки крепления контроллера ЭСУД
Отсоединить колодку 2 жгута проводов от контроллера 3 ЭСУД.
Отвернуть гайки 4 и снять контроллер ЭСУД (головка сменная 10, удлинитель, воро-
Установка
Установить контроллер 3 , рисунок 11-17, ЭСУД на автомобиль, установить и затянуть гайки 4. Момент затяжки гаек 8 Н.м (0,8 кгс.м) (головка сменная 10, удлинитель, вороток, ключ моментный).
Присоединить колодку 2 жгута проводов к контроллеру ЭСУД.
Установить кронштейн 1, установить и затянуть болт крепления кронштейна (головка сменная 10, удлинитель, вороток).
Присоединить клемму провода "массы" к аккумуляторной батарее .